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1499年に龍野赤松氏・赤松村秀が鶏籠山(けいろうさん)に築いた山城が始まり。江戸時代には破却されたが、1672年に信州飯田から移った脇坂安政(播磨龍野藩初代藩主)によって山麓部分のみ再建された。石垣は当時から残るもので、御殿・塀・櫓などは後に復元されたもの。
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