橋の下には遊歩道があります。東京タワーや汐留などのビル群が綺麗に見えます。
レインボーブリッジ遊歩道 ☺あまり知られてないですが、レインボーブリッジは徒歩で渡ることができます。芝浦ふ頭駅、お台場海浜公園駅のあたりから無料の遊歩道があります。北ルート(東京タワーやスカイツリー)、南ルート(フジテレビ、富士山)の2ルートがあり、約1.7km、徒歩約30分です。
船堀橋 ☺荒川に架かる長さ1487mの橋。正式名称「新船堀橋」。旧船堀橋が現存しないので「船堀橋」と呼ばれています。
レインボーブリッジ遊歩道 ☺台場公園のあたりから、くるくるしてるところの手前ぐらいまで遊歩道があります。自転車は乗れませんが持ち運びは可です。
すみだリバーウォーク ☺スカイツリーから浅草寺まで、徒歩で周遊する場合におすすめするルートです。2020年にできたルートで隣には東武スカイツリーライン線が走っています。
すみだリバーウォーク ☺隅田川に架かる歩道橋。夜には東京スカイツリーや周辺のライトアップなどが楽しめます。
丸子橋 ☺橋の長さは405m。東京と神奈川の県境で、田園調布と新丸子・武蔵小杉を渡します。
船堀橋 ☺桜の時期は西岸の桜が綺麗です。