札幌駅のばすターミナルから高速バスで約1時間30(約2000円)ぐらいで、登別駅付近のバス停に。そこから路線バスに乗り換えて登別温泉へ約20分。高速バスはテレビもみれて以外と快適です。
クマ牧場見た後に、地獄谷→大湯沼→天然足湯と散策すると楽しめると思います。